يتطلب التحكم في اللف لآلات الطلاء بالتفريغ العالي-المعلقة-إلى-اللفائف تحكمًا عالي الدقة في عزم الدوران. في السابق، تم استخدام محركات التيار المستمر بشكل عام، ولكن مع التطور السريع لتقنية محرك التيار المتردد، يتم الآن اعتماد محركات مؤازرة متزامنة ذات مغناطيس دائم تعمل بالتيار المتردد أو محركات غير متزامنة تعمل بالتيار المتردد. يوفر برنامج التشغيل من سلسلة Danfoss FC302 أداء محرك مؤازر-ويحقق تحكمًا سلسًا في عزم الدوران عند تشغيل محركات التيار المتردد غير المتزامنة، مما يوفر حلاً سهلاً-للاستخدام-في الصناعة. يحتاج المستخدمون فقط إلى تعيين بعض المعلمات البسيطة لتلبية احتياجات الإنتاج الفعلية، كما أن التشغيل وتصحيح الأخطاء بسيط للغاية أيضًا.
1. هيكل النقل لآلة الطلاء المعلقة ذات الفراغ العالي-:
اتجاه الفك إيجابي.
اتجاه الفك سلبي.
يشتمل هيكل النقل النموذجي لآلة الطلاء بالتفريغ العالي المعلقة بثلاثة محركات- على ما يلي:
M1 عبارة عن أسطوانة تبريد، بقطر ثابت، يتم تشغيلها بواسطة محرك FC302 واحد. سرعة أسطوانة التبريد هي السرعة الخطية لعملية الطلاء.
M2 عبارة عن-أسطوانة رفع، ملفوفة حول المركز بقطر متزايد تدريجيًا، يتم تشغيلها بواسطة محرك FC302 واحد، مما يوفر-شدًا للرفع.
M3 عبارة عن أسطوانة فك اللف، ملفوفة حول المركز بقطر متناقص تدريجيًا، يتم تشغيلها بواسطة محرك FC302 واحد، مما يوفر شد اللف.
تم إصلاح اتجاهات أسطوانة التبريد وأسطوانة الرفع-. ومع ذلك، فإن أسطوانة الفك، نظرًا لاتجاه اللف المختلف للأسطوانة، لها اتجاهان للدوران أثناء التشغيل: إيجابي وسالب، يتوافق مع عزمي دوران مختلفين.
ميزات نظام النقل في آلة طلاء الفراغ:
1. نظرًا للمساحة المحدودة داخل غرفة التفريغ، لا يمكن تركيب أجهزة كشف التوتر. لذلك، يجب التحكم مباشرة في توترات اللف والفك بواسطة المحركات التي تقود اللف والفك. ونتيجة لذلك، تعمل محركات اللف والفك في وضع عزم الدوران. بالنسبة للمواد الأخف والأرق، يجب أن تشتمل عملية اللف أيضًا على وظيفة تضييق الشد.
2. بسبب قيود العملية، فإن أسطوانة التبريد، التي تلعب دور القيادة الأساسي، تفتقر إلى أسطوانة الضغط. لذلك، تعتمد أسطوانة التبريد فقط على الاحتكاك لتحريك الفيلم. عندما تختلف قوى اللف والفك بشكل كبير، يمكن للفيلم أن ينزلق بسهولة على أسطوانة التبريد. يمثل منع الانزلاق تحديًا كبيرًا في التحكم في القيادة.
ثانيا. هيكل نظام التحكم:
يستخدم نظام الاستلام-جهاز التشفير Danfoss FC302+MCO305. يحتوي MCO305 على واجهتين للتشفير: جهاز تشفير رئيسي وجهاز تشفير تابع. تأتي إشارة التشفير الرئيسية من مشفر محرك أسطوانة التبريد وهي مسؤولة عن الحصول على إشارة السرعة الخطية. تأتي إشارة جهاز التشفير التابع من جهاز تشفير محرك الماكينة، مما يكتسب سرعة الماكينة ويعمل كمصدر تغذية مرتدة للتحكم في ناقل التدفق.
إن طريقة التكوين والتحكم في الفك هي في الأساس نفس طريقة -نظام الاستلام.
التحكم في أسطوانة التبريد بسيط نسبيًا، وهو مسؤول بشكل أساسي عن التحكم الثابت في السرعة الخطية وعد العدادات.
يتعامل PLC مع التحكم المنطقي الرقمي العام؛ يتم إكمال كافة الحسابات داخل وحدة تحكم الحركة MCO305.
حساب قطر اللفة:
بناءً على مبدأ السرعة الخطية الثابتة:
يمكن حساب أقطار لفة السحب والفك-.
التحكم في تضييق التوتر من أجل-الرفع:
باستخدام قطر اللفة الحالي ونقطة ضبط تضييق الشد، يمكن حساب التوتر الحالي. العلاقة بين التوتر وقطر اللفة هي كما يلي: عندما يكون تفتق التوتر 0، يظل التوتر ثابتًا، وهو ما يعادل التحكم المستمر في التوتر؛ عندما يكون تفتق التوتر 100%، ينخفض التوتر بمقدار النصف لكل مضاعفة لقطر اللفة، وهو ما يعادل التحكم الثابت في عزم الدوران.
صيغة الحساب هي كما يلي:
حيث: D هو قطر اللفة الحالي
Dmin هو الحد الأدنى لقطر اللفة
الصنبور هو تفتق التوتر
Tref هي القيمة المرجعية لتفتق الشد عند تقليل قطر اللفة
عند النقر على =0، اضغط على =Tref
عند النقر على =1، اضغط على =
عزم التسارع/التباطؤ وعزم الدوران الاحتكاك:
لتحقيق تحكم عالي الدقة في التوتر، يجب أيضًا إضافة عزم دوران الاحتكاك وتعويض عزم دوران التسارع/التباطؤ إلى البرنامج.
عزم التسارع T=×J
أين هو التسارع الزاوي؟
عزم القصور الذاتي J=
ثالثا. خاتمة:
لقد أثبت التشغيل في الموقع- أن برنامج التشغيل Danfoss FC302 + حل وحدة التحكم في الحركة MCO305 يلبي تمامًا متطلبات التحكم في اللف لآلة الطلاء الفراغي. إن سرعات التسارع والتباطؤ للآلة بأكملها تتجاوز تلك الخاصة بطريقة التحكم الأصلية، مما يقلل بشكل كبير من هدر المواد. يعد تصحيح أخطاء نظام التحكم وإعداد المعلمات أمرًا مريحًا نسبيًا. أكثر ما يرضي العميل هو إمكانية استخدام محرك غير متزامن يعمل بالتيار المتردد اقتصادي نسبيًا؛ تعد الترقية إلى محرك متزامن ذو مغناطيس دائم يعمل بالتيار المتردد ضرورية فقط في التطبيقات التي تتطلب دقة أعلى للتحكم في التوتر. نظرًا لأن FC302 يمكنه تشغيل كل من المحركات غير المتزامنة والمتزامنة، فإن ترقيات النظام لا تتطلب سوى استبدال بسيط للمحرك.
